常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī)，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。下面就讓六軸機(jī)器人廠家杰能小編和大家講講“六軸”的作用。
第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。
第二軸：控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。
第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。
第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。
第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤。可以更精確定位到產(chǎn)品。
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